Behaviour行为树

之前做战斗的时候，都是用的状态机实现的，从逻辑上来看比较清晰，很容易把控流程，但不够直观。所以在空闲的时间，想研究一下Behaviour Designer，拓展一下技能。

关于Behaviour Designer 行为树

官方介绍：

Behavior Designer是一个为每个人-程序员，艺术家，设计师实现设计的行为树。Behavior Designer提供了一个强大的API，允许您轻松创建新任务。它提供了一个直观的可视化编辑器，具有广泛的第三方集成，使得无需编写一行代码就可以创建复杂的ai。

行为树有一些比较重要的概念，例如：如任务类型(动作、复合、条件和装饰)。

行为树面板介绍

初始界面是这样的：

下面截图分为四部分：

第1部分流程节点渲染绘制区域，在此面板创建行为树
第2部分是参数熟悉面板，可以编辑行为树的特定熟悉、添加新任务、创建新变量或者编辑任务的参数第2部分是一个属性面板。在属性面板中，您可以编辑行为树的特定属性、添加新任务、创建新变量或编辑任务的参数。
第3部分是工具栏，可以添加删除行为树等
第4部分是调试工具栏。可以运行、暂停、步近Unity。也有行为树错误数量的显示

操作工具栏说明：

标签1:在你打开的行为树之间来回导航
标签2:列出场景或项目中的所有行为树(包括预制件)
标签3:列出场景中添加了行为树组件的任何游戏对象
标签4:列出从标签3中选择的附加到GameObject的任何行为树。
标签5:列出当前行为树引用的任何外部行为树
标签6:删除当前选择的行为树。
标签7:向GameObject添加一个新的行为树。
标签8:保持当前行为树活动，即使你在层次结构或项目窗口中选择了不同的游戏对象
标签9:将行为树导出到外部行为树资产。
标签10:打开查找对话框，可以搜索你的行为树。
标签11:获取当前行为树的截图。
标签12:显示行为设计者的偏好。

创建简单的自定义行为树

创建行为树需要选择一个GameObject，在行为树面板上会显示选择的GameObject

可以根据在上述1部分，右键创建一个行为树，选择的GameObject会自动添加Behaviour Tree组件

自定义一个Conditional:

using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using UnityEngine;

public class TestContional : Conditional
{
    public SharedFloat randomNum;
    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        randomNum = Random.Range(0, 10);
        if (randomNum.Value > 5)
        {
            return TaskStatus.Success;
        }

        return TaskStatus.Failure;
    }
}

自定义一个Action:

using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

public class TestAction : Action
{
    public SharedTransform target;
    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        target.Value.transform.Translate(1, 1,1 );
        return TaskStatus.Success;
    }
}